https://www.sensedeep.com/blog/posts/2021/how-to-create-single-source-npm-module.html
pues si, y no,typescripts es javascript con tipos, y ese archivo como tal javascript porque no existe, solo que cuando se compila si existe (todo es archivo ya esta transpilado a js) por eso que es funciona ya que el import queda igual
porque ts no reescribe las importaciones, en tiempo de ejecución nodejs los archivos estarán en .js, por lo que debe escribir importaciones en .js
y parece que las tendrán ya que nodejs va a correr typescript: https://github.com/microsoft/TypeScript/issues/59597#issuecomment-2287466184
por ahora, para hacer eso hay que usar un compilador o bundle como swc que reescriba las importaciones
solo cuando se transpile a esm, cuando es a commonjs, no ocurre, creo que common si tiene esa transpilation pero no es buscado
tu tsconfig si funciona porque usa como modulo commonjs, pero yo uso esm