Para ello hay que tener instalado Android Studio: https://developer.android.com/studio/install

Ya con eso podemos generar las APK’s sin tener que depender de Expo Application Services para hacerlo.

El siguiente paso que se necesita es generar el codigo nativo de tu proyecto, sea para IOS o Android, con Expo CLI genera código nativo de tu proyecto sin tener que de compilarlo de la forma convencional en la Web de Expo ya que no serias dependiente de su servicio de Expo Application Services para poder tener tus aplicaciones y distribuirlas

Dentro de la carpeta de tu proyecto donde tienes los archivos de configuración de expo tienes que correr el comando de:

npx expo prebuild --platform android

Esto generara las carpetas android/ para ejecutar tu código React.

Si deseas tener el codigo nativo de ambas plataformas puedes ejecutar

npx expo prebuild

eso creara la carpeta android/ y ios/ con el codigo nativo de las plataformas.

si quieres tener mas informacion sobre el comando prebuild puedes vivisar la documentacion de Expo

Luego de tener las carpetas de android/ vamos a abrir con Android Studio la capeta android/